LEADIR InteligenteTablero de procesamiento de algoritmos de imagen- Personalización del escenario del robot
En los escenarios operativos de varios robots, como inspección industrial, fabricación inteligente, interacción de servicios y operaciones especiales, los enlaces principales incluyenReconocimiento de objetivos, planificación de trayectorias, agarre preciso y percepción ambiental.imponen requisitos estrictos sobre la potencia informática, la velocidad de respuesta y la adaptabilidad ambiental del procesamiento visual.
La solución exclusiva de LEADIR para sistemas de visión robótica crea un módulo central de procesamiento visual de extremo a extremo con unalta potencia informática, bajo consumo de energía y altamente integradoArquitectura de hardware, integrada con algoritmos visuales de IA livianos exclusivos para escenarios de robots. Resuelve de manera integral los puntos débiles técnicos de la percepción visual y el procesamiento de datos de los robots, brindando soporte técnico visual estable, eficiente y personalizado pararobots industriales, robots de servicio, robots especiales y robots móviles/AGV.
Diseñado exclusivamente para varios robots, es un módulo central de procesamiento visual de alta-confiabilidad que realiza la adquisición de imágenes multi-dimensionales, procesamiento-en tiempo real, soluciones precisas e interacción de datos. Satisface integralmente las necesidades técnicas básicas de reconocimiento y posicionamiento de objetivos, agarre preciso, planificación de rutas y evitación de obstáculos ambientales, perfectamente adaptado a entornos operativos hostiles, como líneas de producción industrial, inspección en exteriores y operaciones especiales.
Cinco ventajas técnicas principales
Alta potencia informática para un reconocimiento preciso y una percepción de escenarios complejos
Equipado con una NPU de visión dedicada + chip principal de alta-frecuencia y baja-potencia, que admite entrada de imágenes multi-modales de luz visible/profundidad/infrarrojos con unTasa de reconocimiento de objetivos mayor o igual al 90%.. Puede capturar con precisión las características de piezas de trabajo pequeñas y objetivos de entornos complejos, distinguir de forma inteligente los objetivos de la interferencia del fondo y admitir el reconocimiento simultáneo de múltiples-objetivos, la extracción de características y el análisis de postura.
Baja latencia y alta capacidad de respuesta, conexión perfecta de ejecución de movimiento
con unVelocidad de fotogramas de procesamiento visual mayor o igual a 60 fps.yprecisión de seguimiento Menor o igual a 1 píxel, admite el seguimiento-en tiempo real de objetivos dinámicos, logrando un vínculo-en tiempo real entre la percepción visual y el movimiento de las articulaciones del robot, un agarre preciso y un ajuste de trayectoria sin pérdida de detección ni retrasos, cumpliendo con los requisitos de respuesta rápida de los robots industriales y móviles.
Temperatura ultraamplia-y alta confiabilidad, adaptándose a múltiples escenarios severos
Opera de manera estable en un rango de temperatura de-40 grados ~+65 gradoscon un consumo energético general típico inferior o igual a 6W, adaptándose al presupuesto limitado de suministro de energía de los robots. Tiene las características de resistencia a vibraciones fuertes, interferencias electromagnéticas, contaminación por polvo y aceite, cumple con estándares de pruebas ambientales industriales y especiales y admite un funcionamiento ininterrumpido a largo plazo-.
Ultra-miniaturización e interfaces completas, integración eficiente de robots
Diseño de hardware personalizable de menos o igual a 7 cm × 7 cm × 1,7 cm, que se adapta perfectamente al espacio compacto del cuerpo/cavidad de las articulaciones de varios robots. Cubre completamenteGigE/MIPI/LVDSentrada de imágenes de alta-velocidad, Gigabit Ethernet/puerto serie/salida de datos de control de movimiento de bus e interfaz IO de alta-confiabilidad, que se conecta directamente a sensores de visión de robots, controladores de movimiento y actuadores sin adaptadores adicionales.
Antidistorsión-de alta-precisión, lo que garantiza una percepción visual precisa
Integra un algoritmo de corrección de distorsión de imagen, tecnología de registro de imágenes y tecnología de compensación de postura de movimiento para lograr una precisión de posicionamiento visual sub{0}}al nivel de píxeles, eliminando de manera efectiva los errores de percepción causados por la vibración del movimiento del robot, la distorsión de la lente y la luz y sombra ambientales, y mejorando la estabilidad y confiabilidad operativa del robot.
Adaptación precisa del escenario
Robots Industriales
Fusión de imágenes multi-modal + posicionamiento de objetivos de alta-precisión, que logra un reconocimiento preciso de la pieza de trabajo, detección de postura y agarre inteligente, adaptándose a la soldadura, el ensamblaje, la clasificación y la carga/descarga para una fabricación inteligente.
Robots especiales
Infrarrojos + luz visible detección multi-banda + reconocimiento anti-interferencias, adaptándose a escenarios de protección contra incendios, seguridad y minería, realizando detección de objetivos peligrosos y retorno visual remoto para garantizar la seguridad operativa.
Robots de servicio
Reconocimiento del cuerpo humano + percepción ambiental + navegación visual, identificando con precisión los movimientos humanos y los objetos de la escena, logrando la evitación autónoma de obstáculos y la interacción inteligente para centros comerciales, edificios y familias.
Robots móviles/AGV
Detección multi-banda multi-de luz visible + infrarrojos + reconocimiento anti-interferencias, logrando posicionamiento autónomo y evitación dinámica de obstáculos en entornos no marcados, mejorando la flexibilidad de movimiento para la logística de almacenamiento y el transbordo de fábrica.
Reducir los costos de I+D
Ahorra una enorme inversión en I+D independiente de módulos de procesamiento visual de alto nivel-de robots, reduce los costos de adaptación de algoritmos y hardware y optimiza la asignación de recursos de I+D.
Mejorar la eficiencia de la I+D
Diseño de hardware altamente adaptable compatible con interfaces, protocolos y sistemas de control de movimiento de robots convencionales, con modo de integración plug-and-play que acelera el ritmo de lanzamiento de productos.
Mejorar el rendimiento del producto
Fortalece la capacidad operativa de los robots en entornos complejos con percepción de alta-precisión y respuesta de baja-latencia, mejorando la precisión y eficiencia del reconocimiento de objetivos y el agarre preciso.
Servicios personalizados exclusivos
- Personalización de algoritmos específicos-de escenario (reconocimiento de piezas de trabajo, navegación visual, agarre preciso);
- Desarrollo de hardware personalizado (interfaces, volumen, soluciones-de bajo consumo de energía basadas en el espacio del cuerpo del robot y las necesidades de suministro de energía);
- Orientación técnica-del proceso completo para la integración y depuración conjunta de módulos de control visual y de movimiento;
- Soporte técnico de ciclo completo-de vida-desde I+D hasta postventa-, con servicios de certificación y pruebas de grado industrial-de soporte.
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